机器人本体是什么

合肥工业机器人工程师培训学校-指南车机构

机器人本体结构是机体结构和机械传动系统，也是机器人的支承基础和执行机构。机器人本体主要由核心部件、工业机器人执行机构（基座、腰部、臂部、腕部、手部（末端执行器））和感知系统（视觉、力觉）等构成。

外本体企业的差距主要在于零部件等关键技术、技术工艺、品牌等方面。由于技术壁垒，目前，外资企业垄断高端市场，汽车制造等高端行业领域几乎被外资机器人垄断，的工业机器人企业选择中低端市场。
我国机器人本体企业超百家，除了机器人、埃斯顿、拓斯达、新时达、埃夫特、广州启帆等少数几家企业外，实力普遍不强，出货量也很小。
目前A股上市公司中，机器人、埃斯顿、新时代以及拓斯达为机器人企业。
正如篇文章提到的，现阶段内资机器人企业处于起跑阶段，巨大的市场需求必然催化若干机器人巨头的崛起，而工业机器人属于重技术研发、重资本投入的行业。