合肥多旋翼无人机有哪些用处呢

来源：合肥赛为无人机培训学校时间：2022/6/7 14:47:30

　　合肥多旋翼无人机有哪些用处呢？近一个世纪以来，无人机以其低损耗、零伤亡、高机动性等优势，在军事、民用和科学研究领域发挥着重要作用，然而中国无人机是怎么由来的呢？
　　
　　多旋翼无人机是2013年9月由中国航天科技集团公司四院康本公司研制的，机身、旋臂和起落架均由碳纤维复合材料制成，分别釆用了PI控制方法和LQ控制方法设计了该无人直升机姿态角控制律，然后运用了 PID与动态逆相结合的方法设计了其高度位置控制律，后运用鲁棒PD控制方法设计了该无人直升机平面位置控制律。
　　
　　多旋翼无人机的优势
　　
　　多旋翼无人机是一种具备垂直升降、悬停等灵活飞行性能优势的小型无人飞行器，因此在某些环境下比固定翼无人机具有更好地适用性。它通过上下共轴放置的三组共六个电机提供升力，通过改变旋翼转速来调整姿态，通过调整姿态进一步实现位置控制，具有悬停性能优异、移动灵活、机械结构紧凑、零部件可靠性高等优点。
　　
　　多旋翼无人机在演习期间，先后完成了垂直起降、定点悬停、手动飞行、预设航线飞行等空载试验和挂弹负载试验以及投弹打击试验等科目，各项指标达到要求。多旋翼无人机将更加适用于在危险和恶劣的环境下工作。在军事和民用领域都将具有广阔的应用前景。
　　
　　多旋翼无人直升机与四旋翼无人直升机类似，是一种六自由度的垂直起降飞行器，六个螺旋桨呈六边形顶点位置分布，六个螺旋桨速度作为六个输入力，六个自由度的位置作为输出。多旋翼无人直升机的六个螺旋桨的旋转方向不尽相同，通过改变螺旋桨的速度来改变无人直升机的姿态和位置。多旋翼无人直升机与四旋翼无人直升机相比，多出两个冗余的旋翼，当遇到较强外力干扰或者部分旋翼受扰动时能表现出较好的稳定性和跟踪性。多旋翼无人直升机控制系统是增加其稳定性能的关键，因此对多旋翼无人直升机控制系统的研究尤为重要。多旋翼无人机将更加适用于在危险和恶劣的环境下工作。在军事和民用领域都将具有广阔的应用前景。

合肥多旋翼无人机有哪些用处呢

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