泰州怎么判断工业机器人plc的好坏

来源：泰州指南车工业机器人工程师培训中心时间：2022/5/14 14:25:48

　　（1）PLC程序的正确性。
　　
　　正确的程序必须能经得起系统运行实践的考验。
　　
　　（2）PLC程序的可靠性。
　　
　　●能增加系统在正常和非正常（短时掉电、某些被控量超标、某个环节有故障等）情况下都能安全可靠地运行。
　　
　　●能增加在出现非法操作（如按动或误触动了不该动作的按钮等）情况下不至于出现系统失控。
　　
　　（3）PLC参数的易调整性好。
　　
　　经常修改的参数，在程序设计时必须考虑怎样编写才能易于修改。
　　
　　（4）PLC程序结构简练。
　　
　　简练的程序，可以减少程序扫描时间、提高PLC对输入信号的响应速度。
　　
　　（5）PLC程序的可读性好。