昆明学机器人编程常见语言有哪些

　　机器人编程语言是一种程序描述语言，它能十分简洁地描述工作环境和机器人的动作，能把复杂的操作内容通过尽可能简单的程序来实现。机器人编程语言较早是在20世纪70年代初期出现的，其种类非常多，常见的有AL语言、AML语言、MCL语言、SERF语言、SIGLA语言，接下来就和小编一起来看看机器人编程语言有哪些吧。

　　常见的机器人编程语言有哪些

　　1、AL语言

　　AL语言是由斯坦福大学1974年开发的一种程序设计系统，它有类似ALGOL的源语言，有将程序转换为机器码的编译程序和由控制操作机械手和其他设备的实时系统。编译程序采用语言编写，可在小型计算机上实时运行，近年来该程序已能够在微型计算机上运行。AL语言对其他语言有很大的影响，在一般机器人语言中起主导作用，是机器人培训课程中的重点内容。

　　2、AML语言

　　AML语言能提供机器人运动和传感器指令，具有很强的数据处理功能。这种语言已商品化，可应用于内存不少于192 KB的小型计算机控制的装配机器人，小型AML可应用微型计算机控制经济型装配机器人。

　　3、MCL语言

　　MCL语言是为工作单元离线编程而开发的一种机器人语言，它支持几何实体建模和运动描述，提供手爪命令，软件是在IBM360APT的基础上用FORTRAN和汇编语言写成的。

　　4、SERF语言

　　SERF语言是控制SKILAM机器人的语言，它包括工件的插入、装箱、手爪的开合等动作。这种语言简单，容易掌握，具有较强的功能，如三维数组、坐标变换、直线及圆弧插补、任意速度设定、子程序、故障检测等，其动作命令和I/O命令可并行处理。

　　5、SIGLA语言

　　SIGLA语言是一种面向装配的语言，其主要特点是为用户提供了定义机器人任务的能力。Sigma型机器人的装配任务常由若干个子任务组成，如取螺钉旋具、在上料器上取螺钉、搬运该螺钉、螺钉定位、螺钉装入和拧紧螺钉等。