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随着蓝牙技术的发展，人们倾向于摆脱有线设备的束缚，但受体积影响，唯独打印机并没有什么很好的解决方式。无线蓝牙打印机顺势而起，便携的方式，无线的打印方式，得到消费者强烈喜爱。

便携蓝牙热敏打印机具有小巧外观、功能齐全、性能稳定、兼容性好等特点，是抄表、物流、金融、邮政等行业的选便携蓝牙热敏打印机。

1)安卓手机蓝牙打印；

2)高速打印（打印速度高达80mm/s）；

3)高清晰度打印（8点/mm）每行384个点；

4)可打印内容:汉字，支持GB2312所有汉字,字符集，ASCII字符，条码、二维码等图形打印。

5)打印简单图片；

6)采用12v/2A电源供电。

机械手臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

本项目使用STM32F103ZET6作为主控芯片，外接5个舵机（伺服电机），1个步进电机，1个步进电机驱动板，1一个7寸LCD电容触摸屏，1个SD卡接口。通过控制舵机的输出角度，步进电机的步进角度，完成对机械臂物理姿态的控制，实现一定程度的抓取等的动作控制。

1)拥有6个可编程个自由度；

2)用户可通过触摸屏手动控制机械手臂；

3)用户可通过触摸屏对机械手臂的工作进行设置，使其能够自动完成相应的操作工作。

17自由度运动机器人提供动作设定的教学模仿功能。

1)具有17个自由度(17ch=17个伺服马达)，主机板可扩增至21个自由度,便于DIY用户增加其他关节机构；

2)具有32M空间的动作程序存储器。能够分别储存任意的动作模式；

3)使用NXP LPC1549运动控制处理器；

4)使用锂聚合物电池确保机器人在启动时有敏锐的动作及强而有力的扭转力;

5)搭配三维虚拟仿真编程环境，呈现出细腻的三维实景效果，各个关节角度可以简易编程；

6)显示运转数据,从指定动作的位置、速度到变化度都可利用控制板传动并定量显示,动作角度的指定；

7)带有动作间自动插补功能，使动作运转连续顺滑。在动作与动作之间会以指定的速度自 动补齐100贞动作。每组存储空间较多可记忆80个动作，总共25组存储空间； 可以连接标准的航模遥控器。

全智能四轴飞行器的设计，主要研究的是对其飞控板的设计、驱动的编写，还有就是在STM32芯片上进行智能的操控，躲避障碍物，自我进行飞行姿势的调节并且通过对飞行器的微控制，实现飞行器的超长待机等一系列关键问题，具有很高的科研价值。

1)对飞行器控板板的研究是本项目的特色之一，完全独立开发控制板，实现对飞行控制技术的全面掌握。

2)利用摄像头和传感器对前方障碍物进行识别，并产生相应的动作，进行躲避，调整飞行姿势。

3)通过对材料等的选择，算法的计算，实现微控制，利用各种技术手段，实现飞行器的较长待机的实现。

随着智能技术的进步、设计思维的完善，智能家居已经转变为一个平易近人的角色。通过手机APP、远程控制灯方式，让业主随时随地更好地管理家居空间。尤其在安防警报、空调电器控制方面、为家带来增多的安全与舒适。

1)采用STM32F103C8T6为主控；

2)采用WIFI技术实现与XYD云家居服务器进行连接，客户端与服务器的数据传输采用HTPP协议；

3)通过远程无线云端下发控制直流电机、步进电机、RGB彩灯、继电器以及温湿度数据上行到服务器。

4)含硬件节点+手机APP/微信小程序