艾扬格瑜伽(Iyengar yoga)是由印度瑜伽大师艾杨格(B.K.S Iyengar)创立和教授的哈他瑜伽课程,并且以他的名字来命名的,它非常注重人体正确的摆放,生理结构,骨胳肌肉的功能等,强调体位动作的,到位,讲究身心放空,在练习过程中有时候需要借助工具完成相应的体位练习,给人以安全感,更适合入门学习者和身体僵硬的人练习。练习者透过实际的练习和亲身的实践与规律的自修,来寻求体位法的意义
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